OQC-160自动化机器人快速转换模块

  • 型号:OQC-160
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    • OQC-270自动快切换 OQC-270 automatic fast switching
      载重270KG;
      Payload capacity 270KG;
      采用钢球锁紧方式;
      Steel ball lock system;
      具有防尘功能;
      With dustproof function;
      采用机械式故障保险机构,即使主盘意外断气,主盘与工具盘也不会分离。
      Mechanical fault insurance mechanism,even if the main disc dies unexpectedly,it will not separate with tool disc;
      锁紧松开动作信号反馈(磁性开关);
      Lock and release action signal feedback(Magnetic switch);
      面结合确认信号检测(光电开关);
      Surface combined with confirmation signal detection (photoelectric switch);
      规格参数 Specifications
      本体部分
      Mainbody
      可搬运重量(额定负载)Payload capacity 270kg
      位置重复精度 Positon repeatability ±0.02mm
      静态允许力矩
      Allowable moment
      弯矩方向 Bending direction(Mx.My)
      2710Nm
      扭矩方向 Torque direction(Mr) 2260Nm
      锁紧力
      Tight locking force(当气压 0.49Mpa 时)
      28865N
      材质
      Material
      本体 Main body
      鋁合金
      锁紧机构部分 Locking mechanism 鋁合金
      外形尺寸
      Housing diameter(锁紧时Lock)
      φ216mm x H 92.50mm
      产品重量
      Product weight
      主盘 Main disc
      5.9kg
      工具盘 Tool disc 3.0kg
      拆装机构
      Disassembling institutions
      钢球定位锁紧
      Steel ball position lock
      拆装动作气压
      Disassembling action pressure
      0.39~0.7MPa(4~7kgf/c㎡)
      允许温度与温度范围
      Allowable temperature and humidity
      0-55℃,0-95%
      (不结露No condensation)
      通用 General 通气孔 Pneumatic port G3/8 x 9个
      控制部分
      Control body
      拆卸确认传感器
      Loading and unloading confirm sensor
      抓紧动作确认
      grasp action confirmation
      内置1个接近开关
      a proximity switch inside( 直流3线式 )
      松开动作确认
      loosen action confirmation
      内置1个接近开关
      a proximity switch inside( 直流3线式 )
      在位传感器 Reign sensor 确认工具在位
      Confirm tool reign
      内置1个接近开关
      a proximity switch inside( 直流3线式 )
      组件
      Component
      ( 选配 Option )
      通用 General 电信号点 Electrical signal 2A x 19PIN、2A x 23PIN、20A x 8PIN

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